“輪胎特大號” 田間機器人實現(xiàn)精準澆灌、曲面取物

嘉義大學理工學院能源與感測器中心主任黃文祿今天受訪表示，第10屆“生物機電杯田間機器人競賽”于10月20日在臺灣大學舉行，這是一個提供學生學習未來智慧農(nóng)機與設(shè)施環(huán)控技術(shù)操作的平臺。

嘉義大學生物機電工程學系機器人團隊，由學生楊舒宇擔任隊長，帶領(lǐng)大三學生黃彥儒、吳宜臻、李哲毅參賽，在黃文祿、楊朝旺、沈德欽3名教師指導下，組裝“輪胎特大號”獲得季軍。

隊長楊舒宇受訪說，隨著科技進步，田間機器人要做的，不僅是單純在田間協(xié)助農(nóng)民而已，而是透過機器視覺、影像辨識，搭配機電整合、程序編成等方式，在各種環(huán)境中執(zhí)行任務，因此每年競賽難度也越來越高。

楊舒宇表示，為了讓機器人能應付各種復雜的地形，機器人團隊必須預先設(shè)想各種可能的情況，并在模擬場地中反復測試，在失敗中尋求改進，以最簡單且低成本的方式來越過田埂區(qū)域，因此采用大輪胎是最直接的方式。

他說，嘉大機器人團隊憑著過去的經(jīng)驗，經(jīng)歷多次修改，輪胎嘗試過搬運車的10吋胎、農(nóng)用機人字胎等不同規(guī)格的輪胎，最后確定“輪胎特大號”的樣貌。

楊舒宇指出，“輪胎特大號”透過感測器辨識，可從4個盆栽中找到目標進行精準澆灌，并從3個不同顏色的蘋果中選出紅色蘋果，運送紅蘋果越過山坡曲面、以及通過S型連續(xù)彎路，這些都需透過工程數(shù)學結(jié)合PID自動控制，才能抵達預設(shè)地點。

隊員吳宜臻受訪表示，成員們獲獎都感到非常興奮，但更可貴的是準備參賽期間，隊員們?nèi)找岳^夜的努力，雖然有時會因意見相左而發(fā)生爭執(zhí)，但也培養(yǎng)團隊共同解決問題的能力，加上比賽中所汲取的經(jīng)驗，她認為這些都比獲獎更重要。

黃文祿指出，今年競賽因天候因素，大會臨時改在室內(nèi)舉行，競賽內(nèi)容尺寸因而臨時變更，且賽前無法到賽場練習，因此各競賽隊伍原先設(shè)定的程式與應變能力都受到極大考驗;比賽結(jié)果第一、二名都是對機器視覺感測較具優(yōu)勢的臺大隊，嘉大能獲得第三名相當不易。