RCS機器人調(diào)度系統(tǒng)：
為邁睿自主研發(fā)的機器人調(diào)度系統(tǒng)，負責(zé)全部機器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運行維護。RCS采用基于深度強化學(xué)習(xí)的人工智能調(diào)度算法，實現(xiàn)了任務(wù)的最優(yōu)分配、多機器人路徑規(guī)劃以及機器人交通管理，讓機器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的效能。RCS 還負責(zé)監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，根據(jù)每個機器人的歷史情況和當(dāng)前狀態(tài)，來決定是否需要進行具體項目的保養(yǎng)維護，并結(jié)合充電站的運行狀態(tài)和當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況，合理的安排有需要的機器人進行自主充電，補充能源，并記錄分析和匯總?cè)繖C器人的告警信息，及時通知運維人員，給出相應(yīng)的檢查和處理的建議，保障整個系統(tǒng)運行的可靠性。
