FMR叉取系列機(jī)器人采用SLAM導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。叉取系列機(jī)器人自主運(yùn)行能力強(qiáng)，可應(yīng)用在產(chǎn)線之間的原料、半成品及成品的運(yùn)輸上，不僅可以省去人力成本，也實(shí)現(xiàn)了物料運(yùn)輸從入庫(kù)-生產(chǎn)-緩存-出庫(kù)的全流程的自動(dòng)化。
主要參數(shù)| 導(dǎo)航方式 | 負(fù)載支持 | 運(yùn)行速度 | 舉升高度 | 定位精度 | 重復(fù)精度 |
| SLAM | 600kg~1400kg | ≤2m/s | 2.4m | ±10mm | ±5mm |
| 智能檢測(cè) | 重量檢測(cè)、偏載檢測(cè) | ||||
| 柔性運(yùn)動(dòng) | 舵輪驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)、弧線等多種運(yùn)動(dòng)方式。 | ||||
| 交互方面 | 轉(zhuǎn)向燈，示寬燈等輔助燈光，語(yǔ)音播報(bào)，液晶顯示，人機(jī)交互友好 。 | ||||
汽車、制造業(yè)、物流、光伏等倉(cāng)儲(chǔ)立體庫(kù)存取、車間物料配送、工廠倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)等場(chǎng)景。